子どもに武道を習わせたいが、長時間の正座で足が曲がる？

子どもに武道を習わせたいが、長時間の正座で足が曲がる？
夫は正座のせいで足が２センチ短くなったといい、わが家では子どもに正座をさせません。（幼稚園などで先生の指示があるときはしています）
別にモデルに育てるつもりはありませんが、まっすぐな足の方がいいと思います。
正座をしても体にあまり負担がかからなくなる年といったらいつ頃でしょうか？小学校高学年くらい？

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